报告题目：三维几何感知的具身智能

报告时间：2023年12月25日14:30

报告地点：计算机学院B405会议室

报告人：徐凯

报告人单位：国防科技大学

报告人简介：徐凯，国防科技大学教授。国家自然科学基金杰出青年基金获得者。普林斯顿大学访问学者。研究方向为计算机图形学、三维视觉、具身智能、数字孪生等。发表CCF A类论文80余篇，其中包括计算机图形学顶级会议SIGGRAPH论文29篇。担任ACM Transactions on Graphics等顶级国际期刊的编委。担任中国图形学大会Chinagraph 2024、GMP 2023、CAD/Graphics 2017等领域重要会议的程序委员会主席，以及SIGGRAPH等会议的程序委员。担任中国图象图形学会三维视觉专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会副主任、中国图学学会理事。获湖南省自然科学一等奖2项（分别排名1和3）、中国计算机学会自然科学一等奖（排名3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖等。

报告摘要：视觉感知是机器人探索、感知和理解未知环境的最重要方式。随着三维传感技术的飞速发展，三维图形正与机器人视觉深度融合，形成基于三维几何的机器人感知与交互新途径，实现机器人对未知环境的三维感知和柔性交互，并最终支持机器人在三维环境中实现具身智能。本次报告围绕重建、理解、交互三个方面，汇报我们近年来的系列工作，包括：鲁棒可扩展的实时三维重建，机器人自主与协同式场景扫描与重建，机器人主动式场景理解，以及基于三维几何表征学习的机器人灵巧抓取等。最后尝试探讨基于三维感知的世界模型构建与演进，以及“模型可知”假设下的具身智能发展方向。

邀请人：杜博