2024年首届智能系统创新设计赛（小米杯）正在火热报名中，竞赛着力培养学生在智能系统领域的研究、设计、开发和应用的综合能力。其中，Docker技术被用于构建一个完整的、预配置的仿真环境。通过使用Docker容器，参赛者可以在隔离的环境中运行cyberdog2的控制和仿真软件，实现赛道中机器狗的高难度技术动作。
为使同学们能快速上手，让机器狗铁蛋在赛道上跑起来，官方特此提供一份竞赛入门指南，请参赛成员们查收。
1.竞赛必备基础知识：
l ROS2 使用
l Gazebo仿真工具的使用
2.Docker环境搭建:
l Docker镜像：比赛资源包2.0
l 镜像使用手册：cyberdog_sim_Docker镜像使用说明、cyberdog_race说明文档
l 视频教学：https://gitlab.eduxiji.net/csc1/csc-is/is2024/-/blob/main/tutorial.mp4
（以上资源包皆可在官网https://is.educg.net/#/中下载获取）
3.cyberdog2运动控制：
l 入门Demo：https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_simulator，可以实现cyberdog2的简单运动，通过部分竞赛地形；
l 运动控制官方文档：cyberdog_locomotion
https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/cyberdog_loco_cn
https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_locomotion
4.视觉效果：
需要导入视觉模块:
l RealSense传感器 （深度相机）
l RGB相机
l 其他模块可视需求添加
第一次技术培训：
直播回放：https://live.eyunbo.cn/live/136219?uin=1729
小米官方核心技术文档：
1. 开源项目地址：https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ws
2. 开发指南：https://miroboticslab.github.io/blogs/#/
3. 开发者手册：https://miroboticslab.github.io/blogs/#/cn/developer_guide
2024年首届智能系统创新设计赛（小米杯）设特等奖1名、一、二、三等奖若干。
小米杯（特等奖）获奖队，奖金高达5万，有机会有雷总亲自颁发奖杯；
决赛获奖队，将优先获得小米公司实习机会；
